穿梭式貨架的穿梭車(chē)以往復(fù)式穿梭車(chē)用的較多，它們按控制時(shí)段在貨架軌道上前后往復(fù)形式，來(lái)儲(chǔ)存以及取出貨物。它們的結(jié)構(gòu)以及性能組成：往復(fù)式直行穿梭車(chē)主要由車(chē)體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置及穿梭車(chē)調(diào)度管理等組成。
1.穿梭車(chē)體系統(tǒng)
主要由車(chē)架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外，車(chē)體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車(chē)體，以適應(yīng)雙工位的需求。
2.穿梭車(chē)外部輸送裝置
輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車(chē)體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问?，同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。
3.內(nèi)部智能認(rèn)址裝置
認(rèn)址裝置是穿梭車(chē)出入庫(kù)站臺(tái)的定位信號(hào)裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址，以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式，根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。認(rèn)址裝置的精確性可可靠性直接影響船速車(chē)的定位精度以及運(yùn)行的平穩(wěn)性，因此要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本選擇不同的認(rèn)址方式。
4.穿梭車(chē)行走導(dǎo)軌系統(tǒng)
導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和停止器組成，是承載穿梭車(chē)基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購(gòu)輕型鋼軌、專(zhuān)業(yè)鋁材型導(dǎo)軌兩種形式。兩種導(dǎo)軌都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道的兩端，防止穿梭車(chē)在意外情況下沖出軌道。軌道類(lèi)型根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本進(jìn)行選擇。
5.穿梭車(chē)的安全保護(hù)裝置
穿梭車(chē)配備安全距離檢測(cè)裝置及障礙物檢測(cè)器，如果檢測(cè)到在其設(shè)定的范圍內(nèi)有異常時(shí)候會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警直至其停止運(yùn)行，安全保護(hù)裝置能夠在不影響穿梭車(chē)正常運(yùn)行的情況下，有效的保護(hù)作業(yè)人員、貨物在進(jìn)入穿梭車(chē)運(yùn)行區(qū)域時(shí)的安全，并有效防止穿梭車(chē)自身的損壞。
6.穿梭車(chē)的電氣裝置
電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車(chē)，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無(wú)接觸供電三種模式。
7.穿梭車(chē)的調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)
穿梭車(chē)調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件等構(gòu)成。穿梭車(chē)自帶控制PLC，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)穿梭車(chē)行走、轉(zhuǎn)彎、定位、輸送等控制。通過(guò)Profibus-DP總線方式對(duì)穿梭車(chē)和穿梭車(chē)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)適時(shí)的自由的通信。
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